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  • Electrónica | Robots Didácticos | Página 4
    que está realizando la Dirección de Ecología de la Secretaría de Infraestructura de la Municipalidad de Ituzaingo para que se separen de la basura domiciliaria todos aquellos materiales recuperables como el papel cartón vidrio plástico etc y también los que se llama descarte tecnológico con mis alumnos estamos viendo los detalles de algo muy importante que vengo haciendo hace años RECUPERAR componentes de estos desechos tecnológicos es decir de equipos que fallan o se vuelven obsoletos para la gente y se arrojan a la vía pública o que nos donan Se RESCATAN materiales MUY IMPORTANTES para diseñar y construir los prototipos de lo que hacemos los robots y los equipos automatizados y también para cuando hacen falta repuestos para reparaciones Luego de desarmar voy colocando los materiales en casilleros para esto aprovecho de todo cajoneras con divisiones cajitas cajas plásticas para pescadores etc Este es otro ejemplo de orden previo a la clasificación cajas de medicamentos cortadas a la mitad para contener un previa selección o preselección de los componentes Luego los componentes desoldados se ubican en bolsitas y se mantienen acomodadas las bolsitas del mejor modo posible Si es posible ubicarlas en el mismo orden en que se ingresaron al Excel mucho mejor Selección en cajas con divisiones separando por valor impreso en el componente Falta ingresarlos en una lista en una planilla de Excel habiendo obtenido previamente los datos en Internet hoja de datos o Datasheet Una vez determinados los valores tipos y datos técnicos de los componentes los coloco en bolsitas con su etiqueta escrita a mano como se ve en las siguientes fotos Siempre van quedando algunos componentes difíciles de clasificar que se dejan aparte para cuando se tenga tiempo de rastrear más profundamente en internet Así se ven algunas bolsitas con los componentes ubicados en ellas y cada una con su etiqueta de identificación Otras formas de clasificación Ingreso de los datos de componentes en una hoja de datos de Excel Etiquetas impresas a partir de la planilla de Excel Así se ven algunas bolsitas con los componentes ubicados en ellas y cada una con su etiqueta de identificación El paso previo a introducir las bolsitas en cada una de sus cajas de clasificación Y finalmente todo guardado en cajas con etiquetas por tipo de componente Esta entrada fue publicada en Componentes Didáctica Electrónica Hardware Plaquetas el 11 agosto 2014 por ecarletti Sensores proyecto de diseño de detectores de proximidad de bajo costo Deja una respuesta Con sensores por reflexión de infrarrojos los robots no requieren un elemento mecánico para esquivar los obstáculos luego de chocar con ellos como es el sistema de antenas o bigotes sensores sino que los pueden ver de lejos Robots con antenas o bigotes para detectar obstáculos del mismo modo que un no vidente utiliza su bastón para detectar lo que tiene al frente 100 LEDs infrarrojos con su resistor son los transparentes y 100 fototransistores oscuros apareados con la emisión de esos LEDs coincide la frecuencia de emisión y

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  • Didáctica | Robots Didácticos | Página 4
    componentes ubicados en ellas y cada una con su etiqueta de identificación El paso previo a introducir las bolsitas en cada una de sus cajas de clasificación Y finalmente todo guardado en cajas con etiquetas por tipo de componente Esta entrada fue publicada en Componentes Didáctica Electrónica Hardware Plaquetas el 11 agosto 2014 por ecarletti Sensores proyecto de diseño de detectores de proximidad de bajo costo Deja una respuesta Con sensores por reflexión de infrarrojos los robots no requieren un elemento mecánico para esquivar los obstáculos luego de chocar con ellos como es el sistema de antenas o bigotes sensores sino que los pueden ver de lejos Robots con antenas o bigotes para detectar obstáculos del mismo modo que un no vidente utiliza su bastón para detectar lo que tiene al frente 100 LEDs infrarrojos con su resistor son los transparentes y 100 fototransistores oscuros apareados con la emisión de esos LEDs coincide la frecuencia de emisión y la sensibilidad máxima en el infrarrojo del receptor comprados recientemente en China con los cuales fabricaré sensores de proximidad para los robots Sigue leyendo Esta entrada fue publicada en Componentes Didáctica Diseños Electrónica Hardware Robots el 14 julio 2014 por ecarletti Pruebas con el robot programable 1 Deja una respuesta El robot programable de nuestras clases posee dos motores de corriente continua con reducción a engranajes y encoder de ranuras un circuito integrado L293D para el manejo de la corriente de los motores y un microcontrolador PIC16F876A con bootloader como centro de control Utiliza 4 pilas recargables de 1 5V El primer montaje en las pruebas originales sobre una placa de prototipo con un cableado desprolijo La placa de prototipo con el cableado prolijo que asegura la comprensión visual y evita fallas por el movimiento del cableado Fue construido sobre una base estándar comprada en China a través de e Bay con dos motores con reducción encoder de ranura y rueda rueda loca y portapilas Este kit se compra en eBay por entre 10 y 17 dólares dependiendo de los proveedores y de las ofertas y con envío gratis En la aduana argentina se paga un 50 sobre el valor del envío yo pagué 5 kits a un valor de us 13 cada uno así que puestos aquí me costaron 13 6 5 us 19 5 o 166 la cotización del día que escribo esto es 8 50 por 1 dólar si no se dispone de dólar a precio oficial pagando con tarjeta el valor es de alrededor de 12 por dólar Si lo buscan en Mercadolibre Argentina lo encontrarán a 525 o sea un precio unas 3 veces superior Sigue leyendo Esta entrada fue publicada en CPU Didáctica Diseños Electrónica Hardware Robots el 9 julio 2014 por ecarletti El robot sigue luz Deja una respuesta El robot seguidor de luz es un siguiente paso en la comprensión de los alumnos de cómo se puede hacer reaccionar a un robot frente a un estímulo externo Es este caso el estímulo que produce

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  • Diseños | Robots Didácticos | Página 4
    aquí sólo por simpatía con mi actividad en robótica y porque a mí me resultaba muy bueno el mismo chip microcontrolador que él defendía todo el tiempo el Propeller Lamentablemente un tiempo después de nuestro regreso falleció Trabajando con Arístides Álvarez un colega de Argentina que viajó conmigo Preparábamos el robot que representaba a Argentina en la experiencia colaborativa de el grupo de robótica los que formaron cambiando de color todas las banderas de los países participantes Las mesas de trabajo del área de Robótica Carletti al rojo vivo Mi robot insecto en exposición El robot en la mesa de trabajo donde debía concluir los trabajos de programación motriz Instalando el robot en la mesa de trabajo sostenido en un arnés para que no se escapase Sigue leyendo Esta entrada fue publicada en Diseños Electrónica Hardware Nacional Robots el 8 marzo 2012 por ecarletti Navegación de entradas Entradas más nuevas Buscar PÁGINA PRINCIPAL ROBOTS ARGENTINA Entradas recientes FlexShapeGripper el agarre de la lengua de un camaleón 27 abril 2015 Raspberry Pi 2 nueva plaqueta mini computadora 3 febrero 2015 Algunas notas sobre programación del robot didáctico programable 10 enero 2015 El insecto palo robótico HECTOR da sus primeros pasos 20 diciembre 2014 Mecánica del robot didáctico ruedas principales 1 18 diciembre 2014 Base robótica 15 diciembre 2014 Donaciones para los robots desde Marcos Paz 13 diciembre 2014 Sensores reflectivos QTR para siguelíneas 12 diciembre 2014 El microcontrolador cerebro del robot programable básico 9 diciembre 2014 Robot Programable Diagrama Básico en Bloques 3 diciembre 2014 Robot Didáctico Social Buscando los motores pares logrados 29 noviembre 2014 Recuperación de partes de una lámpara de bajo consumo 3 13 W 28 noviembre 2014 Recuperación de partes de un aromatizador de ambientes automático 28 noviembre 2014 Proyecto ZURI Alemania un robot con estructura de

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  • Robots Didácticos | Creando robots didácticos al alcance de todos los jóvenes de nuestra Sociedad | Página 5
    la Dirección de Ecología de la Secretaría de Infraestructura de la Municipalidad de Ituzaingo para que se separen de la basura domiciliaria todos aquellos materiales recuperables como el papel cartón vidrio plástico etc y también los que se llama descarte tecnológico con mis alumnos estamos viendo los detalles de algo muy importante que vengo haciendo hace años RECUPERAR componentes de estos desechos tecnológicos es decir de equipos que fallan o se vuelven obsoletos para la gente y se arrojan a la vía pública o que nos donan Se RESCATAN materiales MUY IMPORTANTES para diseñar y construir los prototipos de lo que hacemos los robots y los equipos automatizados y también para cuando hacen falta repuestos para reparaciones Luego de desarmar voy colocando los materiales en casilleros para esto aprovecho de todo cajoneras con divisiones cajitas cajas plásticas para pescadores etc Este es otro ejemplo de orden previo a la clasificación cajas de medicamentos cortadas a la mitad para contener un previa selección o preselección de los componentes Luego los componentes desoldados se ubican en bolsitas y se mantienen acomodadas las bolsitas del mejor modo posible Si es posible ubicarlas en el mismo orden en que se ingresaron al Excel mucho mejor Selección en cajas con divisiones separando por valor impreso en el componente Falta ingresarlos en una lista en una planilla de Excel habiendo obtenido previamente los datos en Internet hoja de datos o Datasheet Una vez determinados los valores tipos y datos técnicos de los componentes los coloco en bolsitas con su etiqueta escrita a mano como se ve en las siguientes fotos Siempre van quedando algunos componentes difíciles de clasificar que se dejan aparte para cuando se tenga tiempo de rastrear más profundamente en internet Así se ven algunas bolsitas con los componentes ubicados en ellas y cada una con su etiqueta de identificación Otras formas de clasificación Ingreso de los datos de componentes en una hoja de datos de Excel Etiquetas impresas a partir de la planilla de Excel Así se ven algunas bolsitas con los componentes ubicados en ellas y cada una con su etiqueta de identificación El paso previo a introducir las bolsitas en cada una de sus cajas de clasificación Y finalmente todo guardado en cajas con etiquetas por tipo de componente Esta entrada fue publicada en Componentes Didáctica Electrónica Hardware Plaquetas el 11 agosto 2014 por ecarletti Sensores proyecto de diseño de detectores de proximidad de bajo costo Deja una respuesta Con sensores por reflexión de infrarrojos los robots no requieren un elemento mecánico para esquivar los obstáculos luego de chocar con ellos como es el sistema de antenas o bigotes sensores sino que los pueden ver de lejos Robots con antenas o bigotes para detectar obstáculos del mismo modo que un no vidente utiliza su bastón para detectar lo que tiene al frente 100 LEDs infrarrojos con su resistor son los transparentes y 100 fototransistores oscuros apareados con la emisión de esos LEDs coincide la frecuencia de emisión y la sensibilidad máxima

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  • Componentes | Robots Didácticos | Página 5
    tener alta calidad y que se pueden hacer experimentos avanzados con ellos 3 Crear un instituto de enseñanza de robótica comenzando por cursos prácticos de introducción 4 Lograr interesar a fabricantes argentinos para producir estos motores miniatura con juego de engranajes de reducción a esta escala se fabrican motorreductores de mayor tamaño También me interesa introducir este proyecto a nivel oficial pero no en teoría sino con elementos reales funcionando Motores con reducción de origen chino de pequeño tamaño pero gran precisión ya que son de funcionamiento bastante silencioso El tamaño se puede apreciar en la comparación con una moneda argentina de 10 centavos 18 mm de diámetro Sigue leyendo Esta entrada fue publicada en Componentes Didáctica Diseños Hardware Robots el 10 enero 2013 por ecarletti Navegación de entradas Entradas más nuevas Buscar PÁGINA PRINCIPAL ROBOTS ARGENTINA Entradas recientes FlexShapeGripper el agarre de la lengua de un camaleón 27 abril 2015 Raspberry Pi 2 nueva plaqueta mini computadora 3 febrero 2015 Algunas notas sobre programación del robot didáctico programable 10 enero 2015 El insecto palo robótico HECTOR da sus primeros pasos 20 diciembre 2014 Mecánica del robot didáctico ruedas principales 1 18 diciembre 2014 Base robótica 15 diciembre 2014 Donaciones para los robots desde Marcos Paz 13 diciembre 2014 Sensores reflectivos QTR para siguelíneas 12 diciembre 2014 El microcontrolador cerebro del robot programable básico 9 diciembre 2014 Robot Programable Diagrama Básico en Bloques 3 diciembre 2014 Robot Didáctico Social Buscando los motores pares logrados 29 noviembre 2014 Recuperación de partes de una lámpara de bajo consumo 3 13 W 28 noviembre 2014 Recuperación de partes de un aromatizador de ambientes automático 28 noviembre 2014 Proyecto ZURI Alemania un robot con estructura de papel y cartón 26 noviembre 2014 Puente H con MOSFET recuperados de discos rígidos antiguos 24 noviembre 2014

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  • ecarletti | Robots Didácticos | Página 5
    coincidencia con los programas que está realizando la Dirección de Ecología de la Secretaría de Infraestructura de la Municipalidad de Ituzaingo para que se separen de la basura domiciliaria todos aquellos materiales recuperables como el papel cartón vidrio plástico etc y también los que se llama descarte tecnológico con mis alumnos estamos viendo los detalles de algo muy importante que vengo haciendo hace años RECUPERAR componentes de estos desechos tecnológicos es decir de equipos que fallan o se vuelven obsoletos para la gente y se arrojan a la vía pública o que nos donan Se RESCATAN materiales MUY IMPORTANTES para diseñar y construir los prototipos de lo que hacemos los robots y los equipos automatizados y también para cuando hacen falta repuestos para reparaciones Luego de desarmar voy colocando los materiales en casilleros para esto aprovecho de todo cajoneras con divisiones cajitas cajas plásticas para pescadores etc Este es otro ejemplo de orden previo a la clasificación cajas de medicamentos cortadas a la mitad para contener un previa selección o preselección de los componentes Luego los componentes desoldados se ubican en bolsitas y se mantienen acomodadas las bolsitas del mejor modo posible Si es posible ubicarlas en el mismo orden en que se ingresaron al Excel mucho mejor Selección en cajas con divisiones separando por valor impreso en el componente Falta ingresarlos en una lista en una planilla de Excel habiendo obtenido previamente los datos en Internet hoja de datos o Datasheet Una vez determinados los valores tipos y datos técnicos de los componentes los coloco en bolsitas con su etiqueta escrita a mano como se ve en las siguientes fotos Siempre van quedando algunos componentes difíciles de clasificar que se dejan aparte para cuando se tenga tiempo de rastrear más profundamente en internet Así se ven algunas bolsitas con los componentes ubicados en ellas y cada una con su etiqueta de identificación Otras formas de clasificación Ingreso de los datos de componentes en una hoja de datos de Excel Etiquetas impresas a partir de la planilla de Excel Así se ven algunas bolsitas con los componentes ubicados en ellas y cada una con su etiqueta de identificación El paso previo a introducir las bolsitas en cada una de sus cajas de clasificación Y finalmente todo guardado en cajas con etiquetas por tipo de componente Esta entrada fue publicada en Componentes Didáctica Electrónica Hardware Plaquetas el 11 agosto 2014 por ecarletti Sensores proyecto de diseño de detectores de proximidad de bajo costo Deja una respuesta Con sensores por reflexión de infrarrojos los robots no requieren un elemento mecánico para esquivar los obstáculos luego de chocar con ellos como es el sistema de antenas o bigotes sensores sino que los pueden ver de lejos Robots con antenas o bigotes para detectar obstáculos del mismo modo que un no vidente utiliza su bastón para detectar lo que tiene al frente 100 LEDs infrarrojos con su resistor son los transparentes y 100 fototransistores oscuros apareados con la emisión de esos LEDs coincide la

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  • Electrónica | Robots Didácticos | Página 5
    que hacer malabarismos Escáneres Son 75 Tienen partes móviles interesantes Se rescata motor correa poleas y barras y bujes de deslizamiento Los sensores para tomar imagen y su parte óptica son alucinantes Y la electrónica puede ser sofisticada de hecho están los circuitos para manejar el motor Cada uno tiene una fuente que convierte de entradas desde 100 a 240 volts lo cual implica algunos componentes como los transistores MOSFET muy interesantes Y bobinas con núcleos toroidales para alta frecuencia y capacitores muy especiales Los mouses aportan MUCHOS materiales útiles microswitches emisores y sensores de infrarrojo discos de encoder para contar vueltas en las ruedas de un robot discos con ranuras muy precisas y apareados mecánica y ópticamente con los sensores de infrarrojo y otros componentes como transistores y algún chip Computadoras de los años 90 con procesadores de la época de los i486 y primeros Pentium Sigue leyendo Esta entrada fue publicada en Electrónica Hardware Plaquetas Robots el 19 junio 2014 por ecarletti El robot sigue luz Deja una respuesta El robot seguidor de luz es un siguiente paso en la comprensión de los alumnos de cómo se puede hacer reaccionar a un robot frente a un estímulo externo Es este caso el estímulo que produce movimientos de respuesta es la luz El robot puesto en un ambiente a oscuras se mantiene quieto Al iluminarlo se accionarán los motores de tal modo que seguirá los movimientos de un haz de luz una linterna por ejemplo girando y persiguiendo siempre el punto de mayor iluminación Los elementos sensoriales o sensores son resistores variables ante la luz Light Dependent Resistor o LDR en castellano llamados fotorresistencias Como el robot responde con movimientos sobre un plano que serán en seguimiento de la luz hacia la derecha o hacia la izquierda tendremos dos de estos sensores LDR y dos circuitos iguales que amplifican su señal hasta el nivel de potencia que necesita cada motor para moverse Este es el circuito de uno de los lados ambos son idénticos A continuación el circuito tal como se les entrega a los alumnos con los agregados de figuras que les permiten una mejor comprensión al comparar con el circuito físico Esta es la plaqueta de control ya armada dos circuitos simétricos sobre una plaqueta de prototipos Circuito completo que incluye los sensores de los lados izquierdo y derecho Sigue leyendo Esta entrada fue publicada en Didáctica Diseños Electrónica Hardware Plaquetas Robots el 15 junio 2014 por ecarletti Donaciones 1 Deja una respuesta Los materiales que compré para los robots del Taller de Robótica con la donación anónima que recibí ayer Muchas gracias Ahora sólo faltan otras 14 pilas y quizás un cargador para completar la cantidad de robots en marcha en una muestra Pero con esto podemos estudiar Portapilas y pilar recargables Esta entrada fue publicada en Componentes Didáctica Electrónica Hardware Robots el 12 junio 2014 por ecarletti Organización de componentes 1 Deja una respuesta Organizando poco a poco mis componentes de electrónica nuevos y recuperados

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  • Didáctica | Robots Didácticos | Página 5
    manipuladores a los robots o hacer brazos robóticos manipuladores por separado Todos estos papeles hacen falta para retirar en la Aduana del Correo Argentino Lo que recibí son chassis de robots motores ruedas portapilas etc Todo el pedido completo con motores pequeños y plaquetas Sigue leyendo Esta entrada fue publicada en Didáctica Diseños Electrónica Hardware Robots el 19 mayo 2014 por ecarletti Trabajando en el proyecto de robótica de Envión Deja una respuesta Este fin de semana frío y nublado y con algunas lluviecitas estuve trabajando para preparar las próximas clases de robótica Y bueno como debía mostrar alguna interacción con servomecanismos e indicadores luminosos además del circuito de control desde la PC que es la base de lo que utilizaremos en el proyecto anual armé una sencilla maqueta de una casa en esto sí que toco de oído que abre y cierra la puerta y enciende la luz ambos controlados a distancia para mostrarle a los alumnos de Envión cómo haremos la implementación de algunos de los efectos Esta entrada fue publicada en Didáctica Diseños Electrónica Hardware Plaquetas Software el 13 abril 2014 por ecarletti Un proyecto soñado robots para didáctica 1 respuesta Dentro de mi plan de retornar a la fabricación de robots acabo de adquirir estos preciosos motorcitos con reducción Cada par se convertirá en la parte motora de un robotito para didáctica totalmente funcional Mi interés es 1 Demostrar que se pueden hacer en Argentina unos kits de robótica totalmente operativos ampliables y al alcance del bosillo para que quienes desean introducirse al desarrollo de robots y controles industriales 2 Que estos kits pueden tener alta calidad y que se pueden hacer experimentos avanzados con ellos 3 Crear un instituto de enseñanza de robótica comenzando por cursos prácticos de introducción 4 Lograr interesar a fabricantes argentinos para producir estos motores miniatura con juego de engranajes de reducción a esta escala se fabrican motorreductores de mayor tamaño También me interesa introducir este proyecto a nivel oficial pero no en teoría sino con elementos reales funcionando Motores con reducción de origen chino de pequeño tamaño pero gran precisión ya que son de funcionamiento bastante silencioso El tamaño se puede apreciar en la comparación con una moneda argentina de 10 centavos 18 mm de diámetro Sigue leyendo Esta entrada fue publicada en Componentes Didáctica Diseños Hardware Robots el 10 enero 2013 por ecarletti Navegación de entradas Entradas más nuevas Buscar PÁGINA PRINCIPAL ROBOTS ARGENTINA Entradas recientes FlexShapeGripper el agarre de la lengua de un camaleón 27 abril 2015 Raspberry Pi 2 nueva plaqueta mini computadora 3 febrero 2015 Algunas notas sobre programación del robot didáctico programable 10 enero 2015 El insecto palo robótico HECTOR da sus primeros pasos 20 diciembre 2014 Mecánica del robot didáctico ruedas principales 1 18 diciembre 2014 Base robótica 15 diciembre 2014 Donaciones para los robots desde Marcos Paz 13 diciembre 2014 Sensores reflectivos QTR para siguelíneas 12 diciembre 2014 El microcontrolador cerebro del robot programable básico 9 diciembre 2014 Robot Programable Diagrama Básico en

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